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製品の詳細
詳細は仕様表を参照
CP 180 Lロボットの仕様
| CP 180 Lの仕様 | |||
| 腕のタイプ | 多関節ロボット | ||
|---|---|---|---|
| じゆうど | 4 | ||
| 最大負荷能力（kg） | 180 | ||
| 最大アーム展 | (mm) | ||
| 3,255 | 繰り返し位置決め精度（mm）✽1 | ||
| ±0.5 | 動作範囲（°） | 腕の回転（JT 1） | |
| ±160 | 腕の前後（JT 2） | ||
| +95 - -46 | 腕の上下（JT 3） | ||
| +15 - -110 | 手首回転（JT 4） | ||
| ±360 | 最大速度（°/s） | 腕の回転（JT 1） | |
| 140 ✽2 | 腕の前後（JT 2） | ||
| 125 ✽2 | 腕の上下（JT 3） | ||
| 130 ✽2 | 手首回転（JT 4） | ||
| 400 ✽2 | 許容負荷慣性量（kg•m 2） | ||
| 50 ✽2 | 処理能力（次/時）✽3 | ||
| 2,050 ✽2 | 重量（kg） | ||
| 1,600 | インストール方法 | ||
| 地面 | インストール条件 | 周囲温度（°C） | |
| 0 - 45 | 相対湿度（%） | ||
| 35～85（結露なし） | 制御盤/必要な電源 | ||
E03 / 12
✽1：ISO 9283を基準とする。
✽2：負荷が130 kg以下の場合。
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